ABB区域监控worldzone中激活、失效、清除区域监控的方法！
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下图是区域监控中对矩形体监控空间的定义程序rnirall。当机器人TCP点无限接近监控区域时，输出do01为1的信号。
通过Event Routine功能与系统事件power on关联，重启后会自动运行rnirall,并有弹窗提示“已下达更新命令”▼
但是，如果在重启一次系统，将会出现报错▼
因为无论是临时区域监控\Temp还是固定区域监控\Stat，都不能被重复定义。而激活过一次的worldzone将会一直生效，如上面程序中的“wztemp1”。
需要注意的是：临时的区域检测可以多次激活、失效或删除，但固定的区域检测则不可以。
我们可以WZDisable指令停用、WZEnable指令再次启用、WZFree指令清除临时全局区域。
如果我们要重新定义“wztemp1”，只要执行如下WZFree指令即可重定义并且重启不会出现报错。
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