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ABB工业机器人示教器的控制面板带有触摸屏校准功能,如果在精度偏差较小时可以通过这个方法进行校准,步骤为:
【ABB主菜单】-【控制面板】-【触摸屏】-单击【重校】按照指引步骤即可进行校准。
具体操作步骤如下图,按照指引校准触摸屏四个角(建议用自带的触摸笔,不要用过于锋利的物品,防止损坏示教器)。
四个角校准完成后,单击【confirm】完成校准。
按理说,只要能够进入校准页面,就可以实现重校。但是如果触摸屏精度偏差极大,根本无法通过触摸笔准确单击【ABB主菜单】-【控制面板】-【触摸屏】-单击【重校】进入重校页面。这个时候就需要通过【摇杆校准】的方法进行校准。
步骤为:断电重启,按住可编程按键4和停止键即可进入手动摇杆校准界面。
“摇杆校准”的详细步骤介绍,可以通过如下方法获得▼
①关注“工业机器人教学”微信公众号。
②对话框回复“摇杆校准”即可。
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