ABB工业机器人调用例行程序的3种方法，你都知道吗？

说起ABB调用例行程序的方法，很多童鞋都会回答用“ProCCall”指令，ProCCall指令对于初学者是最先接触的，很是简单易用。那么除了ProCCall指令，还有哪两种调用例行程序的方法呢？下面我们一起来学习一下：

1课程开始前，我设定了三个例行程序“Routine1”"Routine2""Routine3"。如下图。

一、ProCCall指令

在程序编辑时，点击【添加指令】即可在右侧的常用指令栏“common”中找到ProCCall指令，点击ProCCall指令后会有例行程序供选择，很是简单。

二、CallByVar指令

对于像“Routine1”"Routine2""Routine3"...这些名词很有规律的程序，使用CallByVar指令将会很方面，前部分保持一致，只需更改后面的num型值，格式如下：

三、直接使用%string%调用程序

%%当中的为字符串，可以是由多个字符串合并构成。使用%%调用时，程序检查错误是不检查该例行程序是否已加载（普通调用都需要检查，不然会报错），使用格式如下图：

三种方法格式上的对照区别，可以看下面↓↓↓

三种调用方法，各有各的优势

你喜欢哪一种呢？

智通教育是东莞市专业的工业机器人培训机构,平时会不定期的在网站发布一些工业机器人课程相关的知识点,有兴趣的同学欢迎大家关注本网站!