如何选择合适的机器人

自动化工作中，经常会遇到机器选型的问题，那么选工业机器人是不是和我们平时购手机，电脑，电视等，考虑机器的CPU运行速度，运行内存有多大，硬盘存储器是固态还是机械，显卡......。

其实，我们选购机器人主要要看我们具体的应用场景，不能一昧追求功能齐全，配置高的，很有可能我们买回来根本没有用到一些很高的配置。比如，我们要采购一台喷涂用机器人，选择定位精度高的,很显然是没有必要的。配置高的机器伴随着价格也会不菲。

下面我们看一下ABB两款机器人的参数表：

不难看出，选择机器人我们要考虑的有：

有效载荷，即我们安装在机器人法兰的工具的重量和工具所对应的产品重量的总和。需要提醒一下的是，要有余量。即如果工具加产品一起有10KG，那么，我们要选择15到20KG荷重的机器人。如安装焊机，则需考虑附加载荷，即装在上臂的物品。

工作范围。根据流水线，料盘所在的地方，机床取料的位置，测量距离。当然，同样也要留有余量。如需节约成本，需要一台机器人在多台设备之间工作，很显然加入导轨是一个很好的选择，给机器人安装导轨，机器人的活动范围就变得更宽了。

如下图：两白线内是机器人的工作范围。

防护等级，即机器的防尘和防水能力。当在潮湿和有滴水环境时，（比如在喷涂工作站）要考虑机器的防水能力。当在打磨环境，有较多灰尘时，要考虑防尘能力。

IP67中的第一个数字表示防尘能力。如下表：

IP67中的第二个数字表示防水能力，如下表：

从两张表的等级参数说明来看，防尘有7个等级，防水有9个等级，数字越大，表示防护能力越强。当然，防护能力越强也就意昧着机器越密封，越密封则机器散热不好，对于长时间工作的机器人来说，只能从外壳散热。会导致机器温升比较大。

安装方式。根据工作站的空间位置来安排机器人的安装方式，节省空间可以选择倒置，倒置安装。如需倒置，一定要确认当前机器人是否支持倒置安装。

定位精度。这个是我们最关心的了,由于机器人的条件限制，机器人的精度远达不到加工设备所能达到的精度，但也要看我们工艺要求，如打磨、抛光的粗加工则需要较好的精度。如是喷涂、搬运，码垛则不需要精度要求高。总的来说，需要高精度的场合，用数控机床是比较好的选择。

当然，除了这些，因工作站而异还会有更细的参数考虑，如自由度，即所选机器人有多少个轴;每个轴的旋转度数范围;工作速度，速度直接决定效率;分辨率，机器人能运动的最小距离;洁净室多少级，即允许机器人工作的环境有多少和多大的灰尘颗粒;

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