掌握工业机器人技术基础，学习工业机器人的应用

工业机器人的应用需要我们掌握工业机器人技术基础，只有了解了机器人的操作要领，才能更好的控制我们的机器人。“机器换人”的浪潮是还再快速前行的，如果你没有积极的学习态度和现有技能不足的危机感，是难以在智能制造化下找到好的就业岗位。

那么了解工业机器人，可以从很多方面了解，今天给大家带来一篇工业机器人应用的基本知识，仅供大家学习参考了解。

工业机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等项。这就要求工业机器人的控制系统应具备以下特点：

（1）工业机器人的控制与其机构运动学和动力学有着密不可分的关系，因而要使工业机器人的臂、腕及末端执行器等部位在空间具有准确无误的位姿，就必须在不同的坐标系中进行描述，并且随着基准坐标系的不同而要做适当的坐标变换，同时要经常求解运动学和动力学问题。

（2）描述工业机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着工业机器人的运动及环境而改变。又因为工业机器人往往具有多个自由度，所以引起其运动变化的变量不止个，而且各个变量之间般都存在耦合问题。这就使得工业机器人的控制系统不仅是一个非线性系统，而且是一个多变量系统。

（3）对工业机器人的任意位置都可以通过不同的方式和路径达到，因而工业机器人的控制系统还必须解决优化的问题。

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