工业机器人技术机械手臂转移的要求

工业机器人技术经过对机械手臂转移操控体系的规划，能够使学员们理解机械手在我国的运用邻域、展开历史和运用远景，经过规划，能够更深化的理解普通机械手的工作方式、工艺进程以及操作过程。更重要的是让学员们运用已学到的常识，来规划一个依据PLC的机械手臂转移操控体系，引导学员们将理论常识和消费理论常识严密分离起来，从而使这些常识得到进一步的稳固、加深和扩展；同时把握普通消费电气操控体系的规划办法以及消费电气操控体系的施工规划、装置与调试办法；培育学员们查阅图书材料、工具书的才能；经过这样的理论锻炼，为后续专业课的学习、毕业规划及处置工程问题打下良好的基础。

工业机器人技术机械手臂转移的要求

规划内容有如下几点：

（1）规划出硬件体系的结构图、接线图、时序图等；

（2）体系有发动、中止功用；

（3）运用功用指令进行PLC程序规划，并有主程序、子程序和中止程序；

（4）程序结构与操控功用自行立异规划；

（5）进行体系调试，完结机械手臂转移加工流程的操控要求。

体系的操控要求如下：

（1）有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工方位，然后由机械手臂将加工物送至工作台1的方位进行榜首过程加工。当榜首过程加工完结后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二过程加工；当第二过程加工完结后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显现加工完结的数量。工业机器人技术机械手臂转移的要求

（2）假设使用气压机械手臂，一开端手臂先下降，碰到下限开关开端做夹起动作，然后开端上升碰到上限开关后，手臂开端往右，当碰到榜首工作站的极限开关时，机械手臂下降将工作物放置工作台1然后上升等待机械对工作物加工；当工作物榜首加工过程完结时，机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一开释等流程，讲工件放置工作台2上进行第二加工过程。工业机器人技术机械手臂转移的要求

（3）当第二个加工过程完结时，机械手再依行下降，夹住、上升、往右、下降、开释等流程，由传送带B送出，并由7段数码管显现加工完结的数次。工业机器人技术机械手臂转移的要求

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