机器人维修培训-ABB机器人对关节驱动电机有哪些要求？

学习机器人不仅仅要认识机器人还要了解机器人，本文通过智通机器人维修培训分享关于ABB机器人对关节驱动电机的要求。对大家在学习机器人的过程是有益的。下面具体来看看。

1、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求ABB机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。

2、就是快速响应性，电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短，响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

3、控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，随后，调速范围宽，能使用于1：1000～10000的调速范围，当然，为了配合机器人的体形，ABB伺服电机需要体积小、质量小、轴向尺寸短。

4、ABB机器人需要能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载，ABB交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用，一般情况下，同步式交流ABB伺服驱动器通常采用电流型脉宽调制相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统，以实现对三相永磁同步伺服电机的电流控制。

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