机器人维修培训-安川机器人如何点检保养呢？

今天智通机器人培训学院继续为大家带来机器人维修培训小知识，关于安川机器人如何进行点检保养内容，如果有相关操作机器的同学可以参考学习。安川机器人安全使用要遵循以下原则：不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范，具体检查项目如下：

1、外部紧急停止开关的检查：安川机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息，按下外部急停按钮，然后确认画面是否显示自诊断信息，然后顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。

2、安全门及门开关的检查：安川机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息，然后拉开安全门，确认画面是否显示自诊断信息，按MENU——选择4ALARM显示报警画面，然后关上安全门后按下系统复位按钮，确认画面上的门开关报警信息是否消失。

3、机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关，其检查方法是按下控制柜上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示自诊断信息，然后按MENU并使其显示报警画面，而顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失，然后按下手持操作盒上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示自诊断信息，在顺时针方向旋转拉出紧急停止按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。

以上就是关于如何为安川机器人点检保养的全部内容，想要学习机器人？快来智通机器人维修培训课程吧。

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