机器人维修培训-ABB机器人保养焊接时出现故障怎么办?

下面智通机器人维修培训继续为大家带来ABB机器人保养焊接时出现故障的处理措施。可参考学习应对相关发生故障。ABB焊接机器人点焊机失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。具体内容如下：

ABB焊接机器人故障原因初步预测：末端法兰或减速器损坏，末端法兰M14螺钉松动或折断或者是末端法兰处密封圈S132损坏。

ABB焊接机器人维修故障处理方法：末端法兰或减速器损坏，查看末端法兰和减速器外部，未发现有裂纹等异常现象;由于无法检查末端法兰端面和M14螺钉，所以将焊钳拆下，但仍未发现末端法兰外端面有异常现象。

初步断定为ABB焊接机器人点焊机失控后焊钳与夹具发生碰撞、振动导致螺栓松动，产生间隙，继续运动后使密封圈损坏，从而导致漏油，因此需要将ABB焊接机器人点焊机焊钳安装好后，对ABB焊接机器人点焊机6轴进行了带载运动试验，6轴运动正常，无异常声响、渗漏。

以上就是关于ABB机器人保养焊接时出现故障要怎么办的全部内容，想要学习机器人？快来智通机器人维修培训课程吧。

智通教育（www.xue5156.com）致力于培养工业机器人技术技能人才，目前学院开始机器人技术课程，工业机器人技术、机器人培训课程、工业机器人集成工程师、智能制造全能工程师等智能制造行业课程；详情请联系：0769-8707-8088。