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机器人调试培训-日常工作中要如何检查ABB机器人呢?

时间:2020-01-07 14:39 来源:机器人培训

日常工作中要如何检查ABB机器人呢?根据机器人调试培训的小编所了解,正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:

 

1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

 

2、机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关位置。

 

3、检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

 

失去减速运行功能的危险,不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行功能,那么在机械手的工作范围内工作,需要遵守以下原则:

 

1、控制器上的模式选择开关需要打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作

 

2、注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面,另外注意机械手上其它选择部件或其它设备,检查每个轴的电机刹车

 

3、当模式选择开关在<250mm/s位置时候,最大速度限制在250mm/s,进入工作区,开关一般都打到这个位置,只有对机器人十分了解的人才可以使用全速。

 

以上就是关于日常工作中要如何检查ABB机器人的全部内容,如果还有什么不懂得地方可以与我们机器人调试培训老师沟通哦,智通智能制造学院欢迎前来报读。

 

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