机器人调试培训-日常工作中要如何检查ABB机器人呢?

日常工作中要如何检查ABB机器人呢？根据机器人调试培训的小编所了解，正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

2、机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关位置。

3、检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

失去减速运行功能的危险，不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能，那么在机械手的工作范围内工作，需要遵守以下原则：

1、控制器上的模式选择开关需要打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作

2、注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备，检查每个轴的电机刹车

3、当模式选择开关在<250mm/s位置时候，最大速度限制在250mm/s，进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速。

以上就是关于日常工作中要如何检查ABB机器人的全部内容，如果还有什么不懂得地方可以与我们机器人调试培训老师沟通哦，智通智能制造学院欢迎前来报读。

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