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机器人调试培训-库卡机器人设置网络连接和调试编程

时间:2020-01-08 17:45 来源:机器人培训

今天讲讲机器人调试培训如何为Kuka库卡机器人设置网络连接呢?设置好的网络连接无论采用什么方式设置网络连接,开始几个步骤都是相同的,那么我们要如何操作呢?下面和大家分享一下,希望能对您有所帮助。

 

机器人调试培训


1、执行X-启动进入引导应用程序,在引导应用程序中,点击设置,显示网络连接对话框。

2、如果选择不使用IP地址,请点击不机器人驱动器使用IP地址,如果选择自动获取IP地址,请点击自动获取IP地址,否则,继续执行以下步骤。

3、如果选择使用固定IP地址,请点击使用下列IP地址.输入IP地址、子网掩码和默认网关并点击OK保存设置。

4、在引导应用程序中,点击RestartController,重新启动控制器并使用新设置。

 

那么库卡机器人要如何调试编程呢?KUKA的机器人编程语言简称KRL,是一种类似C语言的文本型语言,由.SRC.DAT组成,如果有使用ABB机器人等其他类似高级语言经验的话,非常容易上手,但是由于其独特性,也有其自身的特点,表现在数据作用域、声明、初始化等细节上,同时,系统内建函数也是非常重要的语言功能,控制器软件选项这是KUKA独特的地方,裸机只提供了基本的机器人功能,如果要实现复杂的功能,就需要安装相应的软件选项包,软件选项包由独立的安装程序完成安装。

 

有的软件包免费,大部分软件包则需要掏钱购买。比如,在其他机器人上就有的TCP/IP通信功能,KUKA就需要安装EthernetKRL这个软件包才能实现。

 

KUKA并不象ABB那样提供了30天全功能试用的RobotstudioKUKA有一种桌面软件叫做OfficeLite。从KRC4起,OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像提供的,KUKA不提供试用版,同时OfficeLite需要有单机版或网络版许可才可使用,OfficeLite可以完成程序逻辑的调试,对于机器人动作节拍的仿真,则需要SimPro相配合。

关于KUKA的开发,包括两方面,一方面是KRL本身的封装应用,另一方面则是应用程序的开发,如果你会C#,那么开发应用程序将会更加得心应手。

 

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