焊接机器人培训-焊接机器人怎么选变位机？

变位机的分类一般安装驱动电动机的个数而定，可分为单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。那么我们在学习焊接机器人培训之前，需要了解变位机的作用和不同变位机的区别，下面和智通焊接机器人培训学校一起来了解下吧。

在焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹具来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转（平移）到达最佳的焊接位置。

1. 单轴变位机-焊接机器人培训

单轴变位机按照结构形式一般分为：L型和C型。L型变位机包括：主动头、尾架和机械框架，主动头一般有焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动，尾架无动力，尾随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。

2. 双轴变位机-焊接机器人培训

双轴变位机以A型为主，主要由旋转轴、翻转轴和机械框架构成，一般均为焊接机器人外部轴驱动，以实现协调运动。从理论上讲，可将任意焊缝置于水平或船形焊位置，A型变位机通常用于多面体型（焊缝分布在多个面上）工件的焊接。

3. 三轴变位机-焊接机器人培训

三轴变位机按照煮旋转轴形式一般分为：K型和R型。

K型变位机包括：垂直主旋转轴和另外2个旋转头（相当于L型变位机），一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特点：变位运动主要占用垂直空间，节约水平空间位置。

R型变位机包括：水平主旋转轴和另外2个旋转头（相当于L型变位机），一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。R型变位机主要用于旋转型工件焊接。R型变位机的特点：变位机运动主要占用水平空间，节约垂直空间位置。

4. 复合型变位机-焊接机器人培训

复合型变位机是由前面各类变位机组合而成，这里主要介绍B型和D型两类。

B型变位机是由2个A型变位机和1个C型变位机组合，A型变位机各为一个工位，C型变位机用于工位切换。D型变位机是由2个双轴变位机和1个C型变位机组合,双轴变位机各为一个工位，C型变位机用于工位切换。

只有了解了相关的知识，才能在实际运用中选择合适的变位机，想要了解更多焊接机器人培训以及智能制造培训课程？快来智通培训学院吧。智通教育（www.xue5156.com）致力于培养工业机器人技术技能人才，目前学院开始机器人技术课程，工业机器人技术、机器人培训课程、工业机器人集成工程师、智能制造全能工程师等智能制造行业课程；详情请联系：0769-8707-8088。