怎么利用工业机器人应用技术画一只五彩斑斓的蝴蝶？

上图的曲线是蝴蝶曲线，它像不像一只翩翩起舞的蝴蝶呢？智通机器人培训黄老师表示，这只蝴蝶不但不醉酒，反而很严谨，它轨迹上的每一个点都遵循以下参数方程。

我们分析一下以上蝴蝶曲线的参数方程。这个曲线参数方程中出现了加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)运算，以及正弦函数（sin）、余弦函数(cos)、指数函数(exp)、幂函数(pow)。这些运算符和函数都是RAPID编程语言能够支持的，所以这只蝴蝶我们是妥妥的画定了。以下一个FOR循环语句就能搞定!

貌似太单调了？给这只蝴蝶加点色彩吧！来，跟着智通培训黄老师一块实操，启用【仿真】选项卡，【TCP轨迹跟踪】页面里的信号【色阶颜色】功能即可。

（1）添加一个虚拟模拟输出信号；

（2）变量t每增加360,改变一次模拟输出信号的值；

好了，到这就一切都搞定了！如果想要调整蝴蝶的大小，调整常数a和常数b的数值即可。赶紧运行机器人程序，把你的蝴蝶画起来吧！

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