《KUKA工业机器人应用技术》视频专题来啦!
本文是智通机器人培训黄远飞老师特意为大家开展的《KUKA工业机器人应用技术》视频专题,以下为第01集,本集视频介绍了专题十二个章节的主要课程内容。
第01章:专题内容与学习方法
专题内容介绍、搭建虚拟学习环境、获取与整理参考资料、循序渐进的学习路线、论学习效率与时间成本、论技术点拨的重要性。
第02章:KUKA工业机器人概述
KUKA机器人发展历程,kuka机器人版本迭代,kuka机器人系统构成,kuka系列产品介绍,kuka机器人常用软件介绍。
第03章:机器人手动操纵控制
三种动作模式,机器人坐标系体系,按键控制与6D鼠标控制,示教器画面与图标认知,切换控制系统语言,用户功能组介绍,定义工具坐标系,定义基坐标系。
第04章:运动类指令编程
PTP指令,程序的组织结构,程序的编辑方法,LIN指令,CIRC指令,联机表格解读,折合功能认知,BAS.SRC程序解读。
第05章:I/O类指令编程
I/O信号查看仿真强制,OUT/PULSE指令,WAIT/WAIT FOR 指令,SYN OUT/SYN PULSE指令,终止指针预进的方法。
第06章:流程控制类指令编程
分支指令:IF、GOTO、SWITCH,循环指令:FOR、WHILE、REPEAT、LOOP,终止指令:EXIT、HALT 。
第07章:数据类型与变量
常用数据类型、查看与修改变量的值、变量的声明周期、系统变量的应用。
第08章:子程序、函数、中断
局部、全局子程序,带参数的子程序,系统标准程序,用户自定义函数,中断功能概述,中断功能编程应用。
第09章:干涉区域设置
工作区域功能概述,笛卡尔坐标系区域、轴坐标系区域、干涉区域的保护作用。
第10章:workvisual的应用
workvisual软件的获取与安装,联机在线编辑程序,组态配置一个I/O单元,workvisual使用手册。
第11章:外部启动控制
外部控制I/O接口,基于I/O信号的启动控制,基于cell.src的启动控制,外部启动控制时序。
第12章:投入运行与系统备份。
核对机器人数据、投入运行模式、安全回路接线、零点标定,各轴移动范围软限位,系统数据备份与还原,系统备份与刷机介绍。
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