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KUKA机器人X12 IO板讲解

时间：2021-01-06 17:38 来源：

X12 IOB数字输入/输出接口说明 X12IOB数字输入/输出接口提供了16个非安全输入端、16个非安全输出端NPN以及16个非安全输出端PNP。组件在内部由一个27V电源或在外部通过一个电桥插头X55供电。

X12 IO板卡实物

D-Sub IP67 50 针插头

X12 IOB 插头配置

针脚	说明	功能
1	数字输入端1	0V参考点
2	数字输入端2
3	数字输入端3
4	数字输入端4
5	数字输入端5
6	数字输入端6
7	数字输入端7
8	数字输入端8
9	数字输入端9
10	数字输入端10
11	数字输入端11
12	数字输入端12
13	数字输入端13
14	数字输入端14
15	数字输入端15
16	数字输入端16
17	数字输出端17高端	24v开关
18	数字输出端18高端
19	数字输出端19高端
20	数字输出端20高端
21	数字输出端21高端
22	数字输出端22高端
23	数字输出端23高端
24	数字输出端24高端
25	数字输出端25高端
26	数字输出端26高端
27	数字输出端27高端
28	数字输出端28高端
29	数字输出端29高端
30	数字输出端30高端
31	数字输出端31高端
32	数字输出端32高端
33	GND	最大 4A 的保险装置 (FH12-N)
34	数字输出端34低端	0V开关
35	数字输出端35低端
36	数字输出端36低端
37	数字输出端37低端
38	数字输出端38低端
39	数字输出端39低端
40	数字输出端40低端
41	数字输出端41低端
42	数字输出端42低端
43	数字输出端43低端
44	数字输出端44低端
45	数字输出端45低端
46	数字输出端46低端
47	数字输出端47低端
48	数字输出端48低端
49	数字输出端49低端
50	外部供电	24 V，4A 保险装置 (FH12-P)

X12IOB 板卡在WorkVisual软件中配置如下图所示：

机器人信号输入端口改装为NPN特性，为了能够处理具有NPN特性（参考点24V）的IOB输入端（针脚 1-16），IOB输入端在 smartPAD上反向显示。必须采取下列措施：

带 NPN 特性的 X12端口

每个输入通道的电阻值必须具有下列特性值：

X12电阻值 2.0 kΩ、公差 < 10 %、功率 ≥ 0.5 W。

NPN型X12 IOB 插头配置：

针脚	说明	功能
1	数字输入端1	参考点24V
2	数字输入端2
3	数字输入端3
4	数字输入端4
5	数字输入端5
6	数字输入端6
7	数字输入端7
8	数字输入端8
9	数字输入端9
10	数字输入端10
11	数字输入端11
12	数字输入端12
13	数字输入端13
14	数字输入端14
15	数字输入端15
16	数字输入端16
17	数字输出端17高端	24V开关
18	数字输出端18高端
19	数字输出端19高端
20	数字输出端20高端
21	数字输出端21高端
22	数字输出端22高端
23	数字输出端23高端
24	数字输出端24高端
25	数字输出端25高端
26	数字输出端26高端
27	数字输出端27高端
28	数字输出端28高端
29	数字输出端29高端
30	数字输出端30高端
31	数字输出端31高端
32	数字输出端32高端
33	GND	最大 4A 的保险装置 (FH12-N)
34	数字输出端1低端	0V开关
35	数字输出端2低端
36	数字输出端3低端
37	数字输出端4低端
38	数字输出端5低端
39	数字输出端6低端
40	数字输出端7低端
41	数字输出端8低端
42	数字输出端9低端
43	数字输出端10低端
44	数字输出端11低端
45	数字输出端12低端
46	数字输出端13低端
47	数字输出端14低端
48	数字输出端15低端
49	数字输出端16低端
50	外部供电	24 V，4A 保险装置 (FH12-P)

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