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KUKA机器人X12 IO板讲解

时间:2021-01-06 17:38 来源:

X12 IOB数字输入/输出接口说明 X12IOB数字输入/输出接口提供了16个非安全输入端、16个非安全输出端NPN以及16个非安全输出端PNP。组件在内部由一个27V电源或在外部通过一个电桥插头X55供电。

X12 IO板卡实物



D-Sub IP67 50 针插头


X12 IOB 插头配置

针脚  
说明
功能
1 数字输入端1
0V参考点
2 数字输入端2

3 数字输入端3

4 数字输入端4

5 数字输入端5

6 数字输入端6

7 数字输入端7

8 数字输入端8

9 数字输入端9

10 数字输入端10

11 数字输入端11

12 数字输入端12

13 数字输入端13

14 数字输入端14

15 数字输入端15

16 数字输入端16

17 数字输出端17高端
24v开关
18 数字输出端18高端

19 数字输出端19高端

20 数字输出端20高端

21 数字输出端21高端

22 数字输出端22高端

23 数字输出端23高端

24 数字输出端24高端

25 数字输出端25高端

26 数字输出端26高端

27 数字输出端27高端

28 数字输出端28高端

29 数字输出端29高端

30 数字输出端30高端

31 数字输出端31高端

32 数字输出端32高端

33 GND 最大 4A 的保险装置 (FH12-N)
34 数字输出端34低端
0V开关
35 数字输出端35低端

36 数字输出端36低端

37 数字输出端37低端

38 数字输出端38低端

39 数字输出端39低端

40 数字输出端40低端

41 数字输出端41低端

42 数字输出端42低端

43 数字输出端43低端

44 数字输出端44低端

45 数字输出端45低端

46 数字输出端46低端

47 数字输出端47低端

48 数字输出端48低端

49 数字输出端49低端

50 外部供电
24 V,4A 保险装置 (FH12-P)


X12IOB 板卡在WorkVisual软件中配置如下图所示:


机器人信号输入端口改装为NPN特性,为了能够处理具有NPN特性(参考点24V)的IOB输入端(针脚 1-16),IOB输入端在 smartPAD上反向显示。必须采取下列措施:

带 NPN 特性的 X12端口

每个输入通道的电阻值必须具有下列特性值:

X12电阻值 2.0 kΩ、公差 < 10 %、功率 ≥ 0.5 W。


NPN型X12 IOB 插头配置:


针脚

说明

功能

1

数字输入端1

参考点24V

2

数字输入端2

3

数字输入端3

4

数字输入端4

5

数字输入端5

6

数字输入端6

7

数字输入端7

8

数字输入端8

9

数字输入端9

10

数字输入端10

11

数字输入端11

12

数字输入端12

13

数字输入端13

14

数字输入端14

15

数字输入端15

16

数字输入端16

17

数字输出端17高端

24V开关

18

数字输出端18高端

19

数字输出端19高端

20

数字输出端20高端

21

数字输出端21高端

22

数字输出端22高端

23

数字输出端23高端

24

数字输出端24高端

25

数字输出端25高端

26

数字输出端26高端

27

数字输出端27高端

28

数字输出端28高端

29

数字输出端29高端

30

数字输出端30高端

31

数字输出端31高端

32

数字输出端32高端

33

GND

最大 4A 的保险装置 (FH12-N)

34

数字输出端1低端

0V开关

35

数字输出端2低端

36

数字输出端3低端

37

数字输出端4低端

38

数字输出端5低端

39

数字输出端6低端

40

数字输出端7低端

41

数字输出端8低端

42

数字输出端9低端

43

数字输出端10低端

44

数字输出端11低端

45

数字输出端12低端

46

数字输出端13低端

47

数字输出端14低端

48

数字输出端15低端

49

数字输出端16低端

50

外部供电

24 V,4A 保险装置 (FH12-P)


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