常见PLC和机器人接线总结

智通培训辛老师表示，“PLC，又叫可编程逻辑控制器。是专门为工业环境下进行应用的设备。在PLC中按应用类型分为大中小型，其中小型PLC的成本最低，应用最广泛。目前小型PLC的输入输出信号大多都是直流24V，分为晶体管、继电器、晶闸管三类。在日常使用上PLC主要以晶体管和继电器类型比较常见。”

以三菱FX3U-32MT-ES-A为例，如图所示。

型号名称中，MT表示晶体管，只能是低电平输出，因此COM端连接0V；MR表示继电器，根据其公共端COM连接正极还是负极决定其输出。另外，输入端都可以根据公共端S/S连接正负极，决定其输入信号的电平。

如图所示，输入端S/S连接0V，则输入为高电平，当S/S连接24V时，则输入为低电平。

应用当使用继电器进行信号转换连线时，如图所示。

除了中间继电器，常见的还有模组继电器，一般情况下模组继电器的触点额定电流都比较小，因此多用于转换电路上，如工业机器人与PLC的数字输入输出的转换。如图所示。

模组继电器一般都是没有常闭触点的，只有常开触点。图1 - 4中均为为四线圈四触点类型的模组继电器，左边每个线圈控制一个常开触点，四个线圈的高低电平可任意转换；右边线圈采用的一个公共端对应四个信号，线圈要么全部使用高电平信号，要么全部使用低电平信号。总的来说两种模组继电器各有优点，一个使用灵活，一个节省配线。

当使用模组继电器进行信号转换连线时，如图所示。

	
 
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