如何在RobotStudio中创建ABB机器人工作站

如何在RobotStudio中创建ABB机器人工作站?跟着智通教育梁老师一起来了解看看吧！

• 按住键盘CTRL + SHIFT + 鼠标左键移动代表旋转

• 按住键盘 CTRL + 鼠标左键移动代表平移

• 鼠标滚轮代表放大和缩小

1  首先打开 RobotStudio

2  选择空工作站  →  点击  创建

3  在ABB模型库  中添加  需要的机器人型号

4  选择所需的容量和范围  →  点击  确定

5  这样一台ABB机械臂就添完成了

6  添加外围设备

7  添加一个工具

8  将工具按装到机器人六轴法兰盘处    利用鼠标左键点住 RA_MTG4000_22 工具，将其拖到 IRB2600_12_165__02 机器人上，松开鼠标左键，出现如下图所示。

之后点击  是

9  这样工具就安装到六轴法兰盘上了

10  添加机器人控制柜和示教器 

11  摆成如图所示 

12  创建机器人系统

13  选择软件版本 

14  下一步

15  可以添加需要的功能选项

16  系统正在创建中

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