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如何在RobotStudio中创建ABB机器人工作站

时间:2021-02-05 15:29 来源:


如何在RobotStudio中创建ABB机器人工作站?跟着智通教育梁老师一起来了解看看吧!


- 基本快捷键 -

在RobotStudio软件中 :
  • 按住键盘CTRL + SHIFT + 鼠标左键移动代表旋转

  • 按住键盘 CTRL + 鼠标左键移动代表平移

  • 鼠标滚轮代表放大和缩小



- 操作步骤 -

1  首先打开 RobotStudio


2  选择空工作站  →  点击  创建



3  在ABB模型库  中添加  需要的机器人型号


4  选择所需的容量和范围  →  点击  确定


5  这样一台ABB机械臂就添完成了



6  添加外围设备



7  添加一个工具



8  将工具按装到机器人六轴法兰盘处    利用鼠标左键点住 RA_MTG4000_22 工具,将其拖到 IRB2600_12_165__02 机器人上,松开鼠标左键,出现如下图所示。



之后点击  是



9  这样工具就安装到六轴法兰盘上了



10  添加机器人控制柜和示教器 



11  摆成如图所示 



12  创建机器人系统



13  选择软件版本 



14  下一步



15  可以添加需要的功能选项


16  系统正在创建中


17  系统创建完成


18  这样工作站就创建完成了


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