Robotstudio RAPID文本编程界面应用
时间:2021-03-17 17:30
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初学ABB机器人编程的朋友,当看到其他技术人员在Robotstudio上像IT程序猿一样飞快地敲打程序代码时,通常会感到莫名的兴奋和钦佩。今天工业机器人培训黄老师就教你如何抛开示教器(虚拟示教器),在Robotstudio上对ABB机器人进行程序编写和程序调试。为了方便讲解,我们接下来的所有操作都是在虚拟工作站上进行。
通过本篇文章你将学到以下知识、技能:
1.在RAPID选项卡创建和编辑程序
(1)创建程序、程序模块
(2)创建例行程序、功能程序、中断程序
(3)程序数据的声明
2.程序的编辑操作
(1)复制、粘贴、删除、查找替换
(2)程序的大纲视图
(3)删除未使用的程序数据
(4)程序文档格式化对齐
3.程序的调试运行和点位示教
(1)程序指针的控制
(2)程序语法检测
(3)断点调试
(4)重新示教目标点位
(5)修改程序运行循环模式
勤加练习,相信你也能像IT程序猿那样飞快地敲打程序代码!