你知道和刘德华一起上春晚的机器人YUMI是怎么零点校准的吗？让工业机器人培训老师为您解答！

新年新气象！牛年大吉，牛气冲天。相信很多人都看了春节联欢晚会。大家还记得2021年春节联欢晚会上刘德华和ABB协作机器人YUMI闪亮登场给大家送福吗？现在东莞工业机器人培训辛老师下面就给大家分享一下ABB协作YUMI机器人的零点校准步骤。

ABB协作机器人YUMI所有轴的零点校完后姿态如下图。

- 为什么要进行零点校准？ -

机器人培训辛老师表示，进行零点校正时，机器人各轴会移动到目标位置，这个位置称为机械零位或者叫原点；当机器人到达机械零位后，各轴当期的编码绝对位置就被保存下来；机械零位校正后，可以用直接坐标系移动机器人运行程序，同时机器人也知道软限位的位置。

- 零点校准的步骤 -

1.ABB协作机器人YUMI右手1轴原点位置如下图。

2. ABB协作机器人YUMI右手2轴原点位置如下图。

3. ABB协作机器人YUMI右手3轴原点位置如下图。

 4.ABB协作机器人YUMI右手4轴原点位置如下图

5.ABB协作机器人YUMI右手5轴原点位置如下图

6ABB协作机器人YUMI右手6轴原点位置如下图

7.ABB协作机器人YUMI右手7轴原点位置如下图（注意右手R时必须对齐刻度线R，同理左手L时必须对齐刻度线L)。

8.ABB主菜单——9.校准

10.在这一定要选择对应的左右手进行转数器更新，前面校准的是右手，那就点击ROB_R(ABB协作机器人YUMI左右手区分和人的左右手一样，只要机器人右手7个轴都在原点位置 ，下图ROB_R还可以再更新一次。）

11.点击手动方法

12.点击更新转数器

13.点击确定

14.点击是

15.勾选ROB_R——16.点击确定

17.点击全选——18.点击示教器右下方ROB_R——19.点击协作机器人YUMI的图标——20.点击马达让电机关闭为off状态。（更新前机器人电机关闭状态）。

21.点击更新。

22.点击更新

ABB协作机器人YUMI左手和右手的方法一样，在这不在赘述。

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