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工业机器人培训专家教您安装IRB1200机器人本体与控制柜

时间:2021-04-08 09:44 来源:

IRB1200机器人本体与控制柜是怎么安装的?下面就让东莞工业机器人培训的老师为您解答!


将机器人安装到机器人工作台,固定机器人本体底座的四颗螺丝,然后,将固定机器人姿态的支架拆除。


机器人本体与控制柜之间需要连接三条电缆:动力电缆、SMB电缆、示教器电缆。三条电缆的插头和插口都有防错机制和标识,其中动力电缆一端标注为XP1,另一端标注为R1.MPSMB电缆一端是直头,另一端是弯头;示教器电缆线为红色。具体连接方法为:


1)动力电缆  把标注为XP1的插头接入控制柜对应插口,将另一端R1.MP插头接入机器人本体底座的插口上,如图2-13和图2-14。


 

                       2-13                                                                                                                                       2-14


2SMB电缆  把直型插头插入控制柜XS2插口,把弯型插头插入机器人本体底座SMB端口,如图2-15和图2-16。

 

                2-15                                                                                                                                                  2-16

3)示教器电缆  把示教器放到示教器支架上,插头接入控制柜XS4端口,如图2-17和图2-18。

 

                        2-17                                                                                                                                           2-18


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