在示教器上如何创建一个RAPID程序的操作步骤？

东莞ABB机器人培训专家指出，RAPID程序是指用ABB机器人系统所使用的RAPID语言所编写的程序。RAPID 是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其它指令、构造程序、与系统操作员交流等。RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现需要的操作。

在示教器上创建一个RAPID程序的操作步骤

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                                图4-28

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