如何查看指令语句中程序数据的值?让东莞自动化专家为您解答
时间:2021-04-19 16:27
来源:
位置数据的查看与示教修改
在RAPID程序语句中我们只能看到目标位置的名称,而无法查看到指令目标位置的实际数据。当我们需要查看指令目标位置的数据值时,要怎么做呢?东莞自动化培训老师下面给大家介绍了两种方法查看。查看指令语句中程序数据的值的方法
1)通过调试工具栏查看指令目标位置数据的操作步骤是:1将光标选中指令目标点位—2单击【调试】—3单击【查看值】。详细操作见图作,如图4-64~图4-65所示:
图4-64
图4-65
2)通过程序数据界面查看运动指令目标位置数据的操作步骤是:1单击ABB菜单—2单击【程序数据】—3选择需要显示的数据类型(jointtarget)—4【显示数据】—5双击
需要查看的目标点位标识符。具体操作,工业机器人培训专家展示如图4-66~图4-69所示:
图4-66
图4-67