请查收!两种修改指令目标点位的操作方法!
时间:2021-04-19 17:13
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自动化培训专家为大家介绍了两种修改指令目标点位的操作方法,如下:
1)通过修改位置工具修改指令目标点位的操作步骤是:1将机器人移动到新的目标位置—2光标选中指令目标点位—3单击【修改位置】—4单击【修改】。详细操作图示,如图4-70~图4-72所示:

图4-70

图4-71

图4-72
2)通过程序数据界面修改目标指令位置数据的操作步骤,智通工业机器人培训专家介绍如下:1单击ABB菜单—2单击【程序数据】—3选择需要显示的数据类型(jointtarget)—4单击【显示数据】—5选择需要修改的目标点位标识符—6单击【编辑】—7单击【修改位置】—8单击【修改】。详细操作图示,如图4-73~图4-77所示:

图4-73

图4-74

图4-75


1)通过修改位置工具修改指令目标点位的操作步骤是:1将机器人移动到新的目标位置—2光标选中指令目标点位—3单击【修改位置】—4单击【修改】。详细操作图示,如图4-70~图4-72所示:

图4-70

图4-71

图4-72
2)通过程序数据界面修改目标指令位置数据的操作步骤,智通工业机器人培训专家介绍如下:1单击ABB菜单—2单击【程序数据】—3选择需要显示的数据类型(jointtarget)—4单击【显示数据】—5选择需要修改的目标点位标识符—6单击【编辑】—7单击【修改位置】—8单击【修改】。详细操作图示,如图4-73~图4-77所示:

图4-73

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图4-75

图4-76

图4-77