工业机器人DO信号是怎么配置的？电气接线方法是什么？
时间：2021-05-05 16:43
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工业机器人DO信号的配置与电气接线
东莞工业机器人培训专家解释说，DO信号的配置步骤与DI信号的配置相同，唯一的不同是在类型选择时选择“Digital output”，具体设置详情见表6-15。表6-15
数字输出信号do01的电气接线如图6-22所示。
图6-22
X1端子的10号端口与电源的24V相连，2号输出端口经过电器与电源的0V相连。
智通东莞自动化培训专家的一则小贴士：
信号输出端口一定要通过电器（指示灯等）再接入电源的0V，不然电路会短路。在实际接线中，为了对电路起到安全保护等作用，通常都会接上继电器。
组输入信号GI的配置步骤与DI信号的配置相同，不同是在类型选择时选择“Group Input”,组信号占用多个地址，具体设置详情见表6-16。
表6-16
组信号的配置
组信号分为组输入信号GI和组输出信号GO。组输出（输入）信号就是将几个数字输出（输入）信号组合起来使用，用于输出（输入）BCD编码的十进制数。组输入信号GI的配置步骤与DI信号的配置相同，不同是在类型选择时选择“Group Input”,组信号占用多个地址，具体设置详情见表6-16。
表6-16
信号内容换算参考如表6-17所做的示例。
表6-17
组输出信号GO的具体设置详情见表6-18。
表6-18
来自智通东莞自动化培训的另外一则小贴士：
如果组信号占用多个不连贯的地址，可以用逗号进行隔开，比如：（0-4,7）。
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