智通工业机器人培训专家为您演示如何在RAPID程序中输入算术表达式!
时间:2021-05-27 17:16
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如何在RAPID程序中输入算术表达式?
下面智通工业机器人培训老师以使用示教器在程序编辑页面输入reg1:=2*reg2+reg3-5指令语句为例,演示如何在RAPID程序中输入算术表达式,输入步骤如下:
1单击【添加指令】—2单击“:=”指令—3单击【更改数据类型...】—4单击【num】—5单击【确定】—6单击“reg1”—7单击“:=”右侧的“


图8-7 图8-8


图8-9 图8-10


图8-11 图8-12

图8-13
东莞自动化培训老师表示,如果比较熟悉RAPID语法规则的话,在以上步5之后,也可以采取以下更简便的步骤操作:6单击【编辑】—7单击【全部】—8在栏中直接输入“reg1:=2*reg2+reg3-5”—9单击【确定】。具体操作图示见图8-14~图8-15:


图8-14 图8-14
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