你知道什么情况下机器人需要进行校准吗？机器人又要怎么校准呢？
时间：2021-06-20 17:25
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在使用IRB360并联机器人进行分拣工作时，在开始安装调试阶段，对机器人进行校准，安装工具并创建机器人工具坐标系，根据实际的产品创建有效载荷数据，再根据机器人和输送链协同工作经中常使用DSQC377B输送链跟踪板，还需要创建IO板和其他IO信号等。
什么情况下机器人需要进行校准
工业机器人培训专家表示，ABB机器人本体上有一块串行测量板SMB，其主要作用是从机器人各轴伺服电机处收集转数计数器数据，并记录保存。该数据用于测量每个轴的速度和位置，及编码器等数据。当机器人正常通电是时，转数计数器器的数据由机器人主电源供电保持，当机器人断电后，其数据有SMB电池供电保持保存。如果转数计数器不正确，将会导致机器人定位不准确，点位数据不准确等。
东莞工业机器人专家表示： 在以下情况下，需要对机器人进行转数计数器更新操作：
1.SMB电池电量耗尽，没次开机后都提示转数计数器数据错误；
2.更换SMB电池后；
3.当转数计数器发送故障，修复后；
4.转数计数器与测量板之间断开过以后
5.断电后，机器人关节轴发送了移动；
6.系统报警提示“10036转数计数器未更新”时；
7.在首次安装中，连接机器人与控制器之后，必须更新转数计数器。
IRB30机器人手动刹车按钮
ABB的IRB360机器人手动刹车按钮：A按钮。当对机器人进行校准时候，需要单独对1-4轴进行校准，可以按下刹车按钮，单独把各轴移动至校准位置，在示教器上面对各轴进行一个一个校准。
IRB30机器人各轴校准位置
ABB的IRB360机器人各轴校准位置，校准可从1-4轴依次进行，但无固定先后校准顺序。
粤公网安备 44190002001278
