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IRB360机器人在输送链上的轨迹编程是怎样的？工业机器人培训学费一般多少钱？

时间：2021-07-24 15:34 来源：

一、输送链轨迹编程举例

1.1 机器人走四边形轨迹工作站

工业机器人培训学费一般多少钱？机器人使用定位针工具，如以下工作站图片所示。

1.2 输送链创建

参数说明：

参考坐标系：选择输送链参考坐标系

位置：输送链开始移动起始位置

方向：相对参考坐标系各轴移动方向角度偏移

输送带几何结构：构成输送链几何体

类型：输送链运动方式，线性或者圆周

输送带长度：输送链运行长度，单位mm

正在重复：对原始产品进行复制，然后复制的

产品在输送链上移动，到输送链末端自动删除。

1.3 为输送链添加产品

路劲见右侧第一张图片，参数设定见第二张图片。

参数说明如下：

部件：输送链上面运动的产品源；

节距：两个产品之间间距，产品在输送链上运动是复制出来的，然后在输送链上移动；

偏移位置：产品相对输送链起始移动的偏移；

偏移朝向：产品相对输送链起始移动各轴角度偏移。工业机器人培训哪里最好？

1.4 仿真设定和播放运行

仿真设定播放输送链，观看仿真效果。

1.5 输送链轨迹程序注释

1.6 输送链轨迹仿真录屏

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