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IRB360机器人在输送链上的轨迹编程是怎样的?工业机器人培训学费一般多少钱?

时间:2021-07-24 15:34 来源:
一、输送链轨迹编程举例
1.1   机器人走四边形轨迹工作站
工业机器人培训学费一般多少钱?机器人使用定位针工具,如以下工作站图片所示。

1.2   输送链创建

参数说明:
参考坐标系:选择输送链参考坐标系
位置:输送链开始移动起始位置
方向:相对参考坐标系各轴移动方向角度偏移
输送带几何结构:构成输送链几何体
类型:输送链运动方式,线性或者圆周
输送带长度:输送链运行长度,单位mm
正在重复:对原始产品进行复制,然后复制的
产品在输送链上移动,到输送链末端自动删除。
1.3   为输送链添加产品

路劲见右侧第一张图片,参数设定见第二张图片。
参数说明如下:
部件:输送链上面运动的产品源;
节距:两个产品之间间距,产品在输送链上运动是复制出来的,然后在输送链上移动;
偏移位置:产品相对输送链起始移动的偏移;
偏移朝向:产品相对输送链起始移动各轴角度偏移。工业机器人培训哪里最好?



1.4   仿真设定和播放运行

 仿真设定播放输送链,观看仿真效果。


1.5  输送链轨迹程序注释


1.6  输送链轨迹仿真录屏

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