机器人学习-机械加工中工业机器人的应用-工业机器人培训

据智通职业培训学院了解，近年来机器人学习、工业机器人培训受到了不少行业人员的青睐，取决于工业机器人可满足当今工业成本与时间高效性的需求,以其高效性、低成本、柔性好等优势,可作为替换传统机械加工单元的自动化加工设备。这就意味着，学习工业机器人技术在未来行业内是大有可为的。下面来看看工业机器人在机械加工中的应用。

一、轨迹规划-机器人学习

机械加工生产过程中,工业机器人要完成多种运动轨迹以符合生产过程。机器人生成的运动轨迹直接影响零件加工精度及形状等,为了得到更好的加工质量,机器人轨迹规划研究有着不可替代的作用。机械加工往往有着不同的机械结构,复杂性程度高,因工业机器人的自动化程度高,以成熟的 CAD/CAM 技术应用为基础,结合计算机技术及精密设备的发展,从而进行轨迹规划和优化,将是提高机械加工质量的一个重要方面。

二、离线编程-机器人学习

工业机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能性很大程度取决于机器人的编程能力。在机械加工中,应用范围持续扩大的同时,工作复杂程度也不断增加,可以代替数控机床加工复杂曲面等。 示教编程过程繁琐、效率低,难以完成对复杂路径的规划,而离线编程无需机器人本身及其控制系统参与,可根据不同的工件加工信息进行外部程序编制。随着计算机技术的逐步完善,强大的图形处理能力和计算能力为机器人机械加工离线编程技术的发展提供了良好的发展平台。

三、加工精度与误差补偿-机器人学习

精度不仅是衡量机械加工系统整体性能的一个重要标准,而且将直接影响到工件的加工质量。 如何提高机器人的加工精度,关系到整个机器人加工系统的应用,不再局限于低精度要求的加工任务。　加工精度的改善和误差补偿机制可大幅度提高加工效率和质量,降低产品开发周期,对于提升我国机械加工技术水平具有重要意义。

四、刚度-机器人学习

刚度是机器人性能优化极为重要的方面,对机器人加工质量与加工稳定性具有重要影响。 虽然机器人可替代传统 CNC 设备进行机械加工,对于一些高精度、刚度要求的生产过程,其应用仍有一定的局限性。

总体来讲，工业机器人技术是先进制造技术的典型代表,是工业自动化发展的必然趋势。为适应工业技术发展，相应的人才培养是关键，机器人学习将是最好的方式，如果你也想加入智能制造机器人行业，快前往智通职业培训学院咨询吧。

关注智通教育（www.xue5156.com）致力于培养工业机器人技术技能人才，目前学院开始机器人技术课程，工业机器人技术、机器人培训课程、工业机器人集成工程师、智能制造全能工程师等智能制造行业课程；详情请联系：0769-8707-8088。