机器人调试培训-库卡机器人设置网络连接和调试编程

今天讲讲机器人调试培训如何为Kuka库卡机器人设置网络连接呢?设置好的网络连接无论采用什么方式设置网络连接，开始几个步骤都是相同的，那么我们要如何操作呢?下面和大家分享一下，希望能对您有所帮助。

1、执行X-启动进入引导应用程序，在引导应用程序中，点击设置，显示网络连接对话框。

2、如果选择不使用IP地址，请点击不机器人驱动器使用IP地址，如果选择自动获取IP地址，请点击自动获取IP地址，否则，继续执行以下步骤。

3、如果选择使用固定IP地址，请点击使用下列IP地址.输入IP地址、子网掩码和默认网关并点击OK保存设置。

4、在引导应用程序中，点击RestartController，重新启动控制器并使用新设置。

那么库卡机器人要如何调试编程呢?，KUKA的机器人编程语言简称KRL，是一种类似C语言的文本型语言，由.SRC和.DAT组成，如果有使用ABB机器人等其他类似高级语言经验的话，非常容易上手，但是由于其独特性，也有其自身的特点，表现在数据作用域、声明、初始化等细节上，同时，系统内建函数也是非常重要的语言功能，控制器软件选项这是KUKA独特的地方，裸机只提供了基本的机器人功能，如果要实现复杂的功能，就需要安装相应的软件选项包，软件选项包由独立的安装程序完成安装。

有的软件包免费，大部分软件包则需要掏钱购买。比如，在其他机器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安装EthernetKRL这个软件包才能实现。

KUKA并不象ABB那样提供了30天全功能试用的Robotstudio，KUKA有一种桌面软件叫做OfficeLite。从KRC4起，OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像提供的，KUKA不提供试用版，同时OfficeLite需要有单机版或网络版许可才可使用，OfficeLite可以完成程序逻辑的调试，对于机器人动作节拍的仿真，则需要SimPro相配合。

关于KUKA的开发，包括两方面，一方面是KRL本身的封装应用，另一方面则是应用程序的开发，如果你会C#，那么开发应用程序将会更加得心应手。

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