有没有不用组合按键就可以操作FANUC机器人的功能？？

　　智通机器人培训工程师表示，很多机器人操作者接触过欧系的ABB、KUKA机器人操作后，再接触日系的FANUC、安川机器人操作时，刚开始操作起来肯定有不适应感，就拿我们最常用的手动操作机器人来讲，FANUC机器人手动单轴操作需要Shift键+对应的轴，操作起来很不顺手，相信大家一定身有同感，有很多粉丝就会问有没有不用组合按键就可以操作FANUC机器人的功能吗？

　　回答肯定是有的。

      FANUC机器人无需Shift键的操作功能选项是1A05B-2600-J591!Noshiftoperation或者1A05B-2600-J739!Noshiftjog二者任选其中一个选项开通即可。

      订购了无需 SHIFT 键的机器人操作功能（J591) 或者无需SHIFT 键的点动操作功能（J739) 时，机器人的点动进给操作与标准规格不同，可以不按下SHIFT键就执行点动操作。

      一

　　机器人的点动进(订购了无需SHIFT键的机器人操作功能（J591)或者无需SHIFT键的点动操作功能（J739)时)。

　　机器人点动进给条件：

　　1.示教器处在有效状态。

　　2.处在动作允许状态。3.作业空间内没有人。没有障碍物。

       3.作业空间内没有人。没有障碍物。

　　4.订购了无需SHIFT键的机器人操作功能（J591)或者无需SHIFT键的点动操作功能（J739)。

　　1.按下COORD(手动进给坐标系）键，在示教器上显示出执行点动的坐标系。

　　2.按下倍率键，调节示教器上所显示的倍率值。

　　3.用手拿住示教器，按下示教器背面的安全开关。之后，在执行点动期间按住该开关。

　　4.将示教器的有效开关置于ON。

　　5.按下希望使机器人运动的方向的点动键，执行点动进给。此时无需按下SHIFT键，但是按下SHIFT键的同时按下点动键时机器人也会动作。松开点动键时机器人停止，但是即使只松开SHIFT键机器人也会持续动作。

      二

　　单步测试运行(订购了无需按下SHIFT键的机器人操作功能)

　　条件:

　　1.示教器处在有效状态。

　　2.处在单步运行方式。(单步指示灯点亮）

　　3.处在动作允许状态。

　　4.作业空间内没有人。没有障碍物。

　　5.订购了无需SHIFT键的机器人操作功能（J591).

　　1按下SELECT(一览）键。出现程序一览画面。

　　2选择希望测试的程序，按下ENTER(输入）键。出现程序编辑画面。

　　3.为进入单步运行状态而按下STEP(单步）键。单步指示灯点亮。

　　4.将光标移动到程序的开始行。

　　5.下安全开关，将示教器的有效开关置于ON.

　　6.启动程序。

　　前进执行，持续按住FWD键（无需按下SHIFT键）。持续按住此键直至程序语句的执行结束为止。程序执行中松开FWD键时将成为暂停状态。

　　后退执行，持续按住BWD键（无需按下SHIFT键）。持续按住此键直至程序语句的执行结束为止。程序执行中松开BWD键时将成为暂停状态。

　　7.在执行完1行程序后，程序进入暂停状态。

　　执行动作指令时，光标停止在已执行的行。通过下一次的前进执行，程序执行下一行。

　　执行控制指令时，光标移动到下一行。

　　连续测试运行和单步测试运行同理。前进执行，持续按住FWD键（无需按下SHIFT键）,后退执行，持续按住BWD键（无需按下SHIFT键）。

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