ABB | 李涛老师教您创建新的功能函数!

智通教育的李涛老师解释说，除了ABB软件预定义的功能函数外，熟悉者可以根据需求创建自己需要的功能函数。

功能程序固定格式：以FUNC开始，return结束。

例子1：功能程序的简单设定及使用实例

使用实例：

PROC rTest()

     IF bCompare(5,12)THEN

     ..............

     ENDIF

ENDPROC

例子2：判断放置位置的功能函数

例子3：检测位置是否在规定范围的功能函数

例子4：偏移函数OFFSS，跟系统预定义offs函数一样

FUNC robtarget OFFSS(robtarget pPlace,num nX,num nY,num nZ)

pTest.trans.x := pPlace.trans.x + nX;

pTest.trans.y := pPlace.trans.y + nY;

pTest.trans.z := pPlace.trans.z + nZ;

RETURN pTest;

ENDFUNC

更多资讯：智通教育（www.xue5156.com）致力于工业机器人培训、PLC培训、电工培训等行业课程，详情联系：0769-8707-8088.