《KUKA工业机器人应用技术》视频专题来啦！

本文是智通机器人培训黄远飞老师特意为大家开展的《KUKA工业机器人应用技术》视频专题，以下为第01集，本集视频介绍了专题十二个章节的主要课程内容。

第01章：专题内容与学习方法

专题内容介绍、搭建虚拟学习环境、获取与整理参考资料、循序渐进的学习路线、论学习效率与时间成本、论技术点拨的重要性。

第02章：KUKA工业机器人概述

KUKA机器人发展历程，kuka机器人版本迭代，kuka机器人系统构成，kuka系列产品介绍，kuka机器人常用软件介绍。

第03章：机器人手动操纵控制

三种动作模式，机器人坐标系体系，按键控制与6D鼠标控制，示教器画面与图标认知，切换控制系统语言，用户功能组介绍，定义工具坐标系，定义基坐标系。

第04章：运动类指令编程

PTP指令，程序的组织结构，程序的编辑方法，LIN指令，CIRC指令，联机表格解读，折合功能认知，BAS.SRC程序解读。

第05章：I/O类指令编程

I/O信号查看仿真强制，OUT/PULSE指令，WAIT/WAIT FOR 指令，SYN OUT/SYN PULSE指令，终止指针预进的方法。

第06章：流程控制类指令编程

分支指令：IF、GOTO、SWITCH，循环指令：FOR、WHILE、REPEAT、LOOP，终止指令：EXIT、HALT 。

第07章：数据类型与变量

常用数据类型、查看与修改变量的值、变量的声明周期、系统变量的应用。

第08章：子程序、函数、中断

局部、全局子程序，带参数的子程序，系统标准程序，用户自定义函数，中断功能概述，中断功能编程应用。

第09章：干涉区域设置

工作区域功能概述，笛卡尔坐标系区域、轴坐标系区域、干涉区域的保护作用。

第10章：workvisual的应用

workvisual软件的获取与安装，联机在线编辑程序，组态配置一个I/O单元，workvisual使用手册。

第11章：外部启动控制

外部控制I/O接口，基于I/O信号的启动控制，基于cell.src的启动控制，外部启动控制时序。

第12章：投入运行与系统备份。

核对机器人数据、投入运行模式、安全回路接线、零点标定，各轴移动范围软限位，系统数据备份与还原，系统备份与刷机介绍。

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