干货 | RobotStudio仿真软件“放置”功能介绍

智通教育机器人李老师表示：RobotStudio的仿真工作站中，要对某物品进行放置，可以用其自带的“放置”功能。右击物品按照下图的步骤操作即可找到哦。

放置方法有5种：一个点、两点、三点法、框架、两个框架。

一点法，即从一个位置到另一个位置，放置对象（如下图蓝色方块）保持原姿态。

两点法，即放置对象的主从点与主到点重合，再进行旋转与第二个点（X轴上的点）相匹配，如下图。

三点法，根据起始平面和目标平面之间的关系，放置对象的主从点与主到点重合，再进行旋转与第三个点（Y轴上的到点）相匹配。如下图。

以上即为一点法、两点及三点法的介绍，要深刻了解需要进行相关练习。而关于放置方法中的框架、两个框架的放置方法，机器人培训李老师将通过视频操作向大家进行演示。

视频获取方法：关注下方“工业机器人教学”微信公众号，并在对话框回复“放置”，即可获得视频连接。