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东莞自动化培训专家告诉您工业机器人的分类

时间：2021-03-30 18:56 来源：

关于工业机器人（培训）的分类，国际上没有指定统一的标准，可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。机器人最先在制造业中大规模应用，机器人曾被简单的分为两类，即用于汽车、3C、机床等制造业的机器人被称为工业机器人，其他的机器人称为特种机器人。现在除了工业领域之外，机器人技术已广泛的应用于农业、建筑、医疗、服务、娱乐，以及空间和水下探索等多领域。工业机器人应用领域的不同，又可分成搬运、码垛、焊接、涂装机器人等，如图1-1。

图1-1

根据机器人的机械结构形态不同，可分为圆柱坐标、球坐标、直角坐标、关节型及并联型等。东莞工业机器人培训工程师表示，不同形态的机器人在外观、机械结构、控制要求、工作空间等方面均有较大的区别。例如，并联机器人像蜘蛛的脚；关节型机器人像人的手臂；而直角坐标机器人跟数控机床非常类似。详细可以查看下图1-2。

图1-2