来自东莞自动化培训工程师的干货——ABB工业机器人介绍！

瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机并称工业机器人四大家族。东莞工业机器人培训老师表示，工业机器人四大家族一起占据着中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。ABB来自瑞士苏黎世，最早是从变频器开始做起的，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。

对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。1974年，ABB公司研发出全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，目前ABB工业机器人主要应用于弧焊、码垛、搬运、喷涂、上下料、切割/去毛刺、包装、清洁/喷雾、挤胶、测量……等等多方面。

弧焊是一种使用大电流来熔化和熔合可消耗金属到基体金属上的接合工艺。弧焊及其他的相关工艺广泛用于交通运输、建筑和工业设备制造领域。主要用于弧焊的机器人型号有IRB1410/IRB1510/IRB1520/IRB1600/IRB2600等，它们的体型普遍细长，荷重不高（4~20kg），工作范围在（0.81m~1.65m）之间，防护等级根据型号的不同而有所区别， 其中IRB1520防护等级最低，为IP40。下面以IRB1520ID为例进行说明，如图1-21。

图1-21 

码垛是将盒、袋、箱、瓶、纸箱堆放在托盘上的一个要求高的应用，作为产品在被装上卡车出货前在流水线上的最后一个步骤。主要用于码垛的机器人型号有IRB4600/IRB660/IRB460/IRB760等，码垛机器人的体型普遍很大，荷重大（20~450kg），运动范围大（2.5~3.18m），防护等级高（达到了IP67），重复定位精度在0.05mm~0.2mm之间，下面以IRB660为例进行说明，如图1-22。

图1-22

ABB提供一系列具有各种尺寸和配置的机器人手臂，用于满足不同类型的喷涂应用。这些手臂拥有轻质铝铸件、三辊中空手腕，以及容纳电气控制设备的防爆腔。IRB52/IRB580/IRB5400/IRB5500都是专门用于喷涂的机器人型号，它们防护等级为IP67，同时具有防爆特性；下面东莞自动化培训专家以IRB580为例进行参数介绍，如图1-23。

图1-23

IP防护等级是喷涂机器人一项及其重要的性能参数，那大家是否知道IP防护等级中的数字表示什么意思呢？表1-3对IP防护等级进行了相关描述，能增进大家对IP防护等级的感性认识。

表1-3

物料搬运利用机器人的简单功能来运输对象。通过为机器人装配适当的手臂工具，机器人可以高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置。多关机机器人基本都能够进行搬运，根据实际情况进行合理选型显得尤为重要，主要包含荷重、工作范围等，ABB搬运机器人荷重范围为1~2000kg，下面以IRB4600为例进行说明，如图1-24。

图1-24

装配也是工业机器人在自动化生产过程中的一项重要应用，尤其是通过搭配视觉系统，可以完成很多复杂的装配，小型的装配机器人通常具有很高的定位精度，可以达到0.01mm。ABB装配机器人荷重范围为0.5~500kg，主要用于装配的机器人型号有IRB120/IRB140/IRB910SC/IRB1600/IRB2600/IRB4600/IRB6700/IRB14000等，下面以IRB14000 YuMi为例进行说明，如图1-25。

图1-25

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。ABB主要用于冲压自动化的机器人型号有IRB6660RX/IRB7600RX/IRB6660FX/IRB7600FXD等，它们的特点是：属于七轴机器人、荷重大（40~150kg）、工作范围大。下面以IRB7600FX为例进行说明，如图1-26。

七轴机器人，又称为冗余机器人，相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。