IRB1200的搬运是怎么做的？让东莞自动化培训专家为您解答！

东莞工业机器人培训老师表示，要安装机器人，首先要对安装地点进行全面考察，包括布局、地面状况、供电情况等基本情况，还需要认真阅读机器人的随机文档，了解机器人本体的最大运动空间，以及安装工具时的运动范围，从而确定机器人的具体安装位置。根据实际情况，机器人可以安装在地面、墙面以及工作台上。

1. IRB1200的搬运

机器人整箱搬运可以使用叉车或起重机，底板是包装箱承重部分，与内包装物之间有固定，内包装物不会在底板上窜动，是起重机或叉车搬运的受力部分。箱体外壳及上盖只起防护作用，承重有限，包装箱上不能放重物，不能倾倒，不能雨淋等，如图2-9。

                                                      图2-9

机器人本体搬运，需要先用扳手拆掉将机器人固定在底座上的四个螺丝，如图2-10，机器人出厂时都会把机器人本体调至适合搬运的姿态，并且用支架进行固定，还没有搬运至正确位置之前，支架不要拆除，如图2-11。

                                                 图2-10   

                             图2-11

用圆形吊带吊升机器人所需设备包含：高架起重机、圆形吊带、吊升工具集（支架、连接螺钉、垫圈），需要注意的是，在机器人表面与圆形吊带直接接触的地方，需要垫放厚布，如图2-12。

                                                 图2-12

控制柜的搬运，标准型控制柜一般有吊环，可以使用起重机搬运或叉车搬运。紧凑型控制柜因为比较小，可以人力搬运。

来自智通工业机器人培训老师的小贴士：

在没有固定机器人底座之前，不要更改机器人本体的姿态，这样会导致机器人本体重心改变，容易发生倾斜。