工业机器人培训专家教您安装IRB1200机器人本体与控制柜
IRB1200机器人本体与控制柜是怎么安装的?下面就让东莞工业机器人培训的老师为您解答!
将机器人安装到机器人工作台,固定机器人本体底座的四颗螺丝,然后,将固定机器人姿态的支架拆除。
机器人本体与控制柜之间需要连接三条电缆:动力电缆、SMB电缆、示教器电缆。三条电缆的插头和插口都有防错机制和标识,其中动力电缆一端标注为XP1,另一端标注为R1.MP;SMB电缆一端是直头,另一端是弯头;示教器电缆线为红色。具体连接方法为:
(1)动力电缆 把标注为XP1的插头接入控制柜对应插口,将另一端R1.MP插头接入机器人本体底座的插口上,如图2-13和图2-14。
图2-13 图2-14
(2)SMB电缆 把直型插头插入控制柜XS2插口,把弯型插头插入机器人本体底座SMB端口,如图2-15和图2-16。
图2-15 图2-16
(3)示教器电缆 把示教器放到示教器支架上,插头接入控制柜XS4端口,如图2-17和图2-18。
图2-17 图2-18
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