上集：手动模式下如何单步执行程序？
时间：2021-04-17 17:30
来源：
两种工作模式下的程序运行
程序在上一篇文章里已经编写完成，接下来就应该运行程序了。在介绍控制柜面板的时候，我们已经知道机器人有两种工作模式：手动模式、自动模式。在智通自动化培训老师讲解如何在这两种工作模式下运行程序之前，先了解另外两个术语：
1）单步执行——每按下一次步进键，执行一条指令语句；
2）连续执行——按下运行键后，程序中的指令语句自动依次执行；
1）单周循环——程序由开始标志处执行至结束标志处后，停止执行；
2）连续循环——程序执行到结束标志处后，再次由程序开始标志处执行；
手动模式下单步执行程序的操作步骤是：1单击【调试】—2单击【PP移至例行程序】—3选择需要单步执行的程序—4单击【确定】—5将光标指向需要单步执行的指令语句—6单击【PP移至光标】—7按住使能键—8按下步进键。详细操作图示，如图4-47~图4-50所示：
图4-47
图4-48
图4-49
图4-50
想了解更多机器人培训资讯？智通教育（www.xue5156.com）20年致力于工业机器人培训、PLC培训、电工培训等培训项目，详情联系：0769-8707-8535.
粤公网安备 44190002001278
