abb工业机器人编程专家为你普及标准IO板的DSQC377A！

                                                           图6-6

X20的端子编号详细说明，如表6-13所示。

X3接口与DSQC355A相同，详见“表6-10”。

X5接口与DSQC651相同，详见“表6-4”。