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工业机器人DSQC651板卡与模拟信号配置是怎样的?方法一览!

时间:2021-05-06 16:59 来源:


工业机器人DSQC651板卡与模拟信号配置

东莞工业机器人培训专家表示,标准板卡DSQC651的配置方法与DSQC652的配置方法相同,在选择板卡模板和板卡地址时根据实际情况设定即可,具体操作方法可以参考图6-7~图6-13。

DSQC651有8个数字输入、8个数字输出和2个模拟输出,前面章节我们智通自动化培训老师已介绍了DI信号和DO信号的配置,本小节向大家介绍如何配置模拟输出信号AO。

模拟输出信号常见应用于控制焊接电源电压、电流。这里以创建焊接电源电压输出与机器人输出电压的如图6-21所示的线性关系为例,定义模拟输出信号ao1,相关参数见表6-19。

图6-21

表6-19


步骤为:1单击ABB主菜单—2单击【控制面板】—3单击【配置】—4双击【Signal】—5单击【添加】,参考表6-19所示进行设置—6设定完成后单击【确定】—7单击【是】,重启控制器生效,配置步骤如图6-22~图6-27所示。

            
                      图6-22                                                                    图6-23


            
                             图6-24                                                          图6-25


            
                         图6-26                                                                  图6-27

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