如何查看一个DI信号是否有信号输入？又如何判断信号的电气连接是否正常？
时间：2021-05-09 14:26
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工业机器人IO信号的状态查看与仿真、强制操作
如何查看一个DI信号是否有信号输入？想手动控制一个DO信号的输出状态，以测试该信号的电气连接是否正常，该如何操作呢？本节东莞工业机器人培训专家将为大家揭晓以上问题的答案。6.4.1 IO信号的状态查看
IO信号创建完成之后，可以通过输入输出选项进行查看。详细步骤为：1单击ABB主菜单，2单击【输入输出】,进入IO查看界面，如图6-28~图6-29所示。我们可以通过【视图】列表，选择自己需要查看的信号，如图6-30所示。
图6-28
图6-29
图6-30
IO信号的仿真和强制
在输入输出选项中，可以进行IO信号的仿真和强制操作，需要注意的是，输出信号可以仿真和强制。输入信号只能仿真，不能强制。通过输入输出选项进入IO查看界面，选中任意数字输出信号,在界面的下方即可进行仿真、强制操作，如图6-31所示。
图6-31
仿真：如图6-31，先点击“仿真”，再点击“0”或“1”，即为仿真操作。
强制：如图6-31，不点击“仿真”，直接点击“0”或“1”，即为强制操作。
如果选中任意数字输入信号，可以发现“0”和“1”是灰色的，只有点击“仿真”后，“0”和“1”才变为黑色，这表明，数字输入信号不能强制。
示教器用户键的功能定义
示教器的可编程按键也称为IO快捷键。东莞工业机器人培训专家表示，只要我们把IO信号与可编程按键进行绑定，就可以便快捷的对IO信号进行仿真或强制输出操作。设置方法为：1单击ABB主菜单，2单击【控制面板】，3单击【ProgKeys】即可进入可编程按键设置界面，如图6-32所示。
图6-32
可编程按键可设置三种类型：输入、输出、系统。输入和系统类型的设置界面分别如图6-33、图6-34所示。
图6-33
图6-34
输出类型中按下按键有5种动作选择，分别是：切换、设为1、设为0、按下/松开、脉冲，如图6-35所示。详细介绍见表6-20。
图6-35
表6-20
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