东莞工业机器人培训专家带你了解编写程序时的一些常用的编辑操作
时间：2021-05-18 16:13
来源：
程序的编辑操作
在编写程序的过程中，熟悉程序的编辑可以给我们带来很大的便利，缩短我们程序编写时间，本小节东莞工业机器人培训专家就带大家熟悉编写程序时的一些常用编辑操作，比如：剪切、复制、粘贴、备注行等。进入程序编辑器，在编辑页面的下方有一个“编辑”选项，单击它，我们可以查看到所有的编辑操作，如图7-2所示，详细说明见表7-1。
图7-2
表7-1
编辑示例1：
下面，我们通过编辑操作把图7-3的36行程序的速度更改为“v500”，工具更改为“tool1”,并剪切至程序33行的下方。
下面，我们通过编辑操作把图7-3的36行程序的速度更改为“v500”，工具更改为“tool1”,并剪切至程序33行的下方。
图7-3
操作步骤为：1选中36行—2单击编辑—3单击【ABC…】—4按要求更改为“MoveL p30, v500, z50, tool1;”—5单击【确认】—6选中36行，单击【剪切】—7选中33行，单击【粘贴】。详细操作步骤图示见图7-4~图7-8，图7-9为编辑完成后的程序。
图7-4 图7-5
图7-6 图7-7
图7-8 图7-9
编辑示例2：
通过“编辑”操作快速把图7-10中的30-32行程序快速复制到37行后面。
图7-4 图7-5
图7-6 图7-7
图7-8 图7-9
编辑示例2：
通过“编辑”操作快速把图7-10中的30-32行程序快速复制到37行后面。
图7-10
操作步骤为：1选中30行—2单击示教器下方的【编辑】—3单击右侧的【编辑】—4单击32行—5单击【复制】—6单击34行选中整个IF指令—7单击【粘贴】。详细操作步骤如图7-11~7-14所示。
图7-11 图7-12
图7-13 图7-14 图7-11 图7-12
下面是来自东莞工业机器人培训专家的一则小贴士：
通过编辑操作【ABC…】可以直接编辑指令语句的内容，但所做的更改必须符合RAPID语法规则，不能随意更改。双击指令语句中的程序数据，然后单击【仅选定内容】可以对选中的程序数据进行修改，单击【全部】可以对指令语句内的全部内容进行修改。
粤公网安备 44190002001278
