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智通工业机器人培训专家为您演示如何在RAPID程序中输入算术表达式!

时间:2021-05-27 17:16 来源:

如何在RAPID程序中输入算术表达式?

下面智通工业机器人培训老师以使用示教器在程序编辑页面输入reg1:=2*reg2+reg3-5指令语句为例,演示如何在RAPID程序中输入算术表达式,输入步骤如下:
1单击【添加指令】—2单击“:=”指令—3单击【更改数据类型...】—4单击【num】—5单击【确定】—6单击“reg1”—7单击“:=”右侧的“”—8单击右侧的“+”三次添加3个运算符号—9从左至右将三个运算符依次由“+”修改为“*、+、-”—10从左至右将四个“”依次修改为“2、reg2、reg3、5”—11单击【确定】。详细操作图示见图8-7~图8-13。


              
                            图8-7                                                              图8-8                                                   


           
                          图8-9                                                                 图8-10     


           
                         图8-11                                                               图8-12       


                          图8-13


东莞自动化培训老师表示,如果比较熟悉RAPID语法规则的话,在以上步5之后,也可以采取以下更简便的步骤操作:6单击【编辑】—7单击【全部】—8在栏中直接输入“reg1:=2*reg2+reg3-5”—9单击【确定】。具体操作图示见图8-14~图8-15:

               
                                图8-14                                                            图8-14

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