RAPID语言编程之程序数据页面与程序数据的相关操作
时间：2021-05-30 16:59
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RAPID语言编程中所用到的程序数据都需要先声明再使用。控制系统为了方便用户使用，预先声明了一些程序数据，比如num型的reg1、speeddata型的v1000、zonedata型的z10等。前面章节中用到的程序数据，都是在程序编辑界面通过新建的方式来声明的。
除了在程序编辑界面新建程序数据外，我们还可以在程序数据页面新建程序数据。在之前的文章中智通工业机器人培训老师介绍过如何在程序数据页面查看程序数据的值，本节我们将介绍如何在程序数据页面新建程序数据、修改数据的声明参数、修改数据的值。
下面以创建一个名为str_new的字符串型（string）全局变量数据为例，演示如何在程序数据页面创建程序数据。创建str_new的操作步骤如下：1单击【ABB菜单】—2单击【程序数据】—3单击【视图】—4单击【全部数据类型】—5找到“string”并双击—6单击【新建...】—7在名称一栏填入“str_new”，在范围一栏填入“全局”，在存储类型一栏填入“变量”，其余栏保留默认值—8单击【确定】。详细的操作步骤图示见图8-17~图8-20。
图8-17 图8-18
图8-19 图8-20
在图8-18所示的画面中，列出了RAPID语言的所有系统已定义的数据类型，通过画面中左侧的箭头图标可以上下滚动页面查看各数据类型，所有的数据类型按首字母排序。
在图8-20所示的画面中，列出了声明一个程序数据所需的各项参数。表8-4对这些声明程序数据所需的参数进行了简单的解释。
下面工业机器人培训老师以将程序数据str_new的存储类型修改为可变量、其值修改为“HELLO ABB”为例，演示如何在程序数据页面修改程序数据的声明参数和修改程序数据的值。操作步骤为：1单击【ABB菜单】—2单击【程序数据】—3单击【视图】—4单击【已用数据类型】—5找到“string”并双击—6单击str_new—7单击【编辑】—8单击【更改声明】—9在声明参数页面，将存储类型更改为变量—10单击【确定】—11单击【编辑】—12单击【更改
值】—13在输入框中输入HELLO ABB—14单击【确定】。详细的操作图示见图8-21~图8-26。
图8-21 图8-22
图8-23 图8-24
图8-25 图8-26
在程序数据页面修改Robtarget型数据的值或修改位置时，需要小心谨慎，必须确认当前活动的工件坐标系和工具坐标系是示教该位置数据所需的坐标系才能进行修改操作，否则会得到与预期不相符的效果。
综上所述即为东莞工业机器人培训老师对程序数据页面创建程序数据的介绍了，若遇到操作问题，欢迎点击右侧组件咨询我们。
除了在程序编辑界面新建程序数据外，我们还可以在程序数据页面新建程序数据。在之前的文章中智通工业机器人培训老师介绍过如何在程序数据页面查看程序数据的值，本节我们将介绍如何在程序数据页面新建程序数据、修改数据的声明参数、修改数据的值。
下面以创建一个名为str_new的字符串型（string）全局变量数据为例，演示如何在程序数据页面创建程序数据。创建str_new的操作步骤如下：1单击【ABB菜单】—2单击【程序数据】—3单击【视图】—4单击【全部数据类型】—5找到“string”并双击—6单击【新建...】—7在名称一栏填入“str_new”，在范围一栏填入“全局”，在存储类型一栏填入“变量”，其余栏保留默认值—8单击【确定】。详细的操作步骤图示见图8-17~图8-20。
图8-17 图8-18
图8-19 图8-20
在图8-18所示的画面中，列出了RAPID语言的所有系统已定义的数据类型，通过画面中左侧的箭头图标可以上下滚动页面查看各数据类型，所有的数据类型按首字母排序。
在图8-20所示的画面中，列出了声明一个程序数据所需的各项参数。表8-4对这些声明程序数据所需的参数进行了简单的解释。
表8-4
下面工业机器人培训老师以将程序数据str_new的存储类型修改为可变量、其值修改为“HELLO ABB”为例，演示如何在程序数据页面修改程序数据的声明参数和修改程序数据的值。操作步骤为：1单击【ABB菜单】—2单击【程序数据】—3单击【视图】—4单击【已用数据类型】—5找到“string”并双击—6单击str_new—7单击【编辑】—8单击【更改声明】—9在声明参数页面，将存储类型更改为变量—10单击【确定】—11单击【编辑】—12单击【更改
值】—13在输入框中输入HELLO ABB—14单击【确定】。详细的操作图示见图8-21~图8-26。
图8-21 图8-22
图8-23 图8-24
图8-25 图8-26
在程序数据页面修改Robtarget型数据的值或修改位置时，需要小心谨慎，必须确认当前活动的工件坐标系和工具坐标系是示教该位置数据所需的坐标系才能进行修改操作，否则会得到与预期不相符的效果。
综上所述即为东莞工业机器人培训老师对程序数据页面创建程序数据的介绍了，若遇到操作问题，欢迎点击右侧组件咨询我们。
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