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工业机器人培训学校，工业机器人培训机构，IRB360机器人输送链工作站创建

时间：2021-07-21 18:05 来源：

工业机器人培训学校，工业机器人培训机构 输送链工作站创建

1.1 IRB360机器人导入

基本——>ABB模型库——>IRB360机器人单击导入。

1.2 IRB360机器人布局选项

基本——>机器人系统——>布局——>语言、709-1devicenet与606-1conveyor tracker，其余的根据实际情况购买选择各个选项。

1.3 IRB360机器人建模与位置设定

如下图所示，设定机器人位置，建模并把输送链位置放置好。导入两个工具mytool和myNewtool

2.1 工作站DSQC377B跟踪板创建和DSQC651板创建

2.2 工作站DSQC651信号的创建

2.3 吸盘工具smart组件的工作站逻辑设定

机器人系统的输出do32_xipan对应smart吸盘的di1，吸盘smart的输出do1对应机器人系统di1_xipan.

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