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工业机器人培训学校,工业机器人培训机构,IRB360机器人输送链工作站创建

时间:2021-07-21 18:05 来源:
工业机器人培训学校,工业机器人培训机构 输送链工作站创建

1.1 IRB360机器人导入

 基本——>ABB模型库——>IRB360机器人单击导入。


1.2 IRB360机器人布局选项

基本——>机器人系统——>布局——>语言、709-1devicenet与606-1conveyor tracker,其余的根据实际情况购买选择各个选项。


1.3 IRB360机器人建模与位置设定
如下图所示,设定机器人位置,建模并把输送链位置放置好。导入两个工具mytool和myNewtool

2.1  工作站DSQC377B跟踪板创建和DSQC651板创建

2.2  工作站DSQC651信号的创建
2.3  吸盘工具smart组件的工作站逻辑设定

机器人系统的输出do32_xipan对应smart吸盘的di1,吸盘smart的输出do1对应机器人系统di1_xipan. 
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